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研究者データベース 研究者詳細 ホーム English このページはJavascriptを使用しています。すべての機能を使用するためにはJavascript を有効にする必要があります。 　 基本情報 　 基本情報 　 学位 　 研究キーワード 　 研究分野 　 学歴 　 学内職務経歴 　 所属学協会 　 研究活動 　 論文 　 書籍等出版物 　 MISC 　 講演・口頭発表等 　 受賞 　 科研費（文科省・学振・厚労省）獲得実績 　 その他競争的資金獲得実績 　 研究・技術シーズ 　 社会貢献 　 委員歴 　 社会貢献活動 　 メディア報道 　 教育活動 　 授業 2024/03/07 更新 安在　弘樹 (アンザイ　ヒロキ) ANZAI Hiroki 所属 農学部 畜産草地科学科 職名 准教授 外部リンク このページの先頭へ▲ 学位 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 学位 【 表示 ／ 非表示 】 博士（農学） （ 2016年3月   京都大学 ） 修士（農学） （ 2013年3月   京都大学 ） このページの先頭へ▲ 研究キーワード 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 研究キーワード 【 表示 ／ 非表示 】 行動 放牧 このページの先頭へ▲ 研究分野 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 研究分野 【 表示 ／ 非表示 】 ライフサイエンス / 動物生産科学 環境・農学 / 農業環境工学、農業情報工学 このページの先頭へ▲ 学歴 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 学歴 【 表示 ／ 非表示 】 京都大学   農学研究科   応用生物科学専攻 - 2016年3月 　 詳細を見る 国名：日本国 researchmap 京都大学   農学研究科   応用生物科学専攻 - 2013年3月 　 詳細を見る 国名：日本国 researchmap 京都大学   農学部   資源生物科学科 - 2011年3月 　 詳細を見る 国名：日本国 researchmap このページの先頭へ▲ 学内職務経歴 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 学内職務経歴 【 表示 ／ 非表示 】 宮崎大学   農学部   畜産草地科学科   准教授 2024年03月 - 継続中 宮崎大学   農学部   畜産草地科学科   助教 2017年07月 - 2024年02月 このページの先頭へ▲ 所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 所属学協会 【 表示 ／ 非表示 】 全国放牧畜産ネットワーク協議会 2020年4月 - 現在 畜産システム研究会 2019年4月 - 現在 日本畜産学会 日本草地学会 システム農学会 このページの先頭へ▲   論文 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 論文 【 表示 ／ 非表示 】 Effects of continuous drone herding on behavioral response and spatial distribution of grazing cattle 査読あり 国際誌 Anzai H., Kumaishi M. Applied Animal Behaviour Science   268   2023年11月 　詳細を見る 担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Applied Animal Behaviour Science   Robotic herding is expected to become a new technology for the management of grazing animals. We investigated the behavioral responses of cows to drone herding on consecutive days and the potential of this technology to manipulate grazing distribution in a pasture. A herd of ∼30 cows was stocked in a 1.1-ha pasture for 5 consecutive days each month from May to October 2022. The cows were herded using a drone for 10 days during the grazing period in August (days 1–5) and September (days 6–10). The pasture was divided into nine plots, with two and three plots assigned as the ‘herding area’ in August and September, respectively. When the cows were grazing in the herding area, the operator maneuvered the drone to move the animals out of the area. The drone first approached at an altitude of 10 m; if the cows did not move away, the altitude was gradually lowered to 3 m. The behavioral responses to the drone, success or failure of herding (whether the cows left the area or not), and drone altitude were classified based on videos recorded during herding. The behavior and location of the cows in the pasture were observed during this period. The utilization rates of the plots (percentage of grazing time) were calculated to evaluate the effects of herding and the number of herding days. The cows responded in 59% and 46% of the cases on days 1 and 2, respectively. Startle behavior was recorded in 23% of the responses on day 1. Herding was successful in 51–75% of the cases on days 1–3. However, these percentages decreased thereafter. The utilization rate of the herding area on day 1 was approximately half that on days without herding. It increased from day 2, and almost no effect on grazing distribution was observed on or after day 3. These findings suggest that the cows exhibited little fear of drones after 1-day herding, and responses to the drones decreased as the animals subsequently became habituated to frequently repeated stimuli. Even after a 24-day interval, responsiveness to drone herding barely recovered and then declined. Therefore, drone herding was hardly effective in manipulating grazing distribution. Further investigation of stimulation that persistently elicits desirable responses is needed for future applications in technologies for the autonomous control of animal movement. DOI： 10.1016/j.applanim.2023.106089 Scopus その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85174696725&origin=inward Preliminary study on the application of robotic herding to manipulation of grazing distribution: Behavioral response of cattle to herding by an unmanned vehicle and its manipulation performance 査読あり Hiroki Anzai, Hina Sakurai Applied Animal Behaviour Science   256   105751   2022年10月 　詳細を見る 担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier BV   Robotic herding is attracting attention as a new technology for managing grazing animals. As a preliminary step toward the application of robotic herding to the manipulation of grazing distribution, we investigated the behavioral responses of cattle to herding by an unmanned vehicle and its performance in manipulating grazing distribution in a pasture. A herd of approximately 30 cows was stocked in a 1.1-ha pasture for 5 days each month from May to October 2021. The cows were herded by a small unmanned ground vehicle for 7 days of the periods. The pasture was divided into nine plots, with one–four plots assigned as the herding area. When the cows grazed in the herding area, the operator maneuvered the vehicle using a transmitter to move them out of the area. The initial reaction (walk away, appear startled, appear interested, back away, or ignore) to the approaching vehicle, flight distance (within one cow-length or more), whether cows escaped from the vehicle or not, and escape gait (walk or run) were classified based on videos recorded during herding. The behavior and location of the cows were observed at 5 min intervals during the time in the pasture. Utilization rates (percentage of grazing time) of the plots were compared with those on days without herding. Throughout the survey, cows initially walked away from the approaching vehicle in 78% of the cases, the flight distance was within one cow-length in 89%, cows escaped from the vehicle in 93%, and when escaping, they walked in 91%. On the first day of herding, these occasions were less frequent (58%, 83%, 84%, and 82%, respectively), but increased on the second day and remained high thereafter. These findings suggest that cows were able to adjust to herding by an unmanned vehicle within a day and respond to the vehicle desirably for the manipulation of grazing distribution with little fear, irritation or discomfort. One-plot herding decreased the use of the herding area from 10.5% to 3.3% (P = 0.001). Two-plot herding decreased the use from 22.3% to 10.4% (P = 0.015) and increased the use of the least-utilized plot from 8.2% to 14.5% (P = 0.021). These findings indicate that robotic herding by an unmanned vehicle has the potential to positively manipulate grazing distribution. DOI： 10.1016/j.applanim.2022.105751 Scopus researchmap ウシの空間分布を考えるなら，草種の分布パターンも分けちゃいなよ！ 査読あり 安在 弘樹 日本草地学会誌   67 ( 4 )   204 - 208   2022年4月 　詳細を見る 担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本草地学会   DOI： 10.14941/grass.67.204 CiNii Research Interindividual differences and their consistency in grazing cattle behavior across seasons 査読あり Anzai H, Shitajikkoku M, Hani K, Yamada N, Hirata M. Proceedings of the XXIV International Grassland Congress / XI International Rangeland Congress   2021年10月 　詳細を見る 担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   Shift in management strategy of yak herding in the south of Mustang District, Nepal, Himalaya 査読あり 国際共著 Anzai H, Shah MK, Kumagai H. Proceedings of the XXIV International Grassland Congress / XI International Rangeland Congress   2021年10月 　詳細を見る 担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   全件表示 >> このページの先頭へ▲ 書籍等出版物 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 書籍等出版物 【 表示 ／ 非表示 】 ツマジロクサヨトウ防除飼料生産マニュアル　改訂二版 石井　康之，大野　和朗　他（ 担当： 共著） 宮崎大学・令和２年度「飼料生産におけるツマジロクサヨトウ対策事業」事務局  2021年4月  　詳細を見る 記述言語：日本語 このページの先頭へ▲ MISC 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ MISC 【 表示 ／ 非表示 】 九州における放牧酪農の現状と課題 宮嵜宥佳・安在弘樹 放牧通信   ( 17 )   2021年7月 　詳細を見る 担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）   ネパールにおけるヤクの飼養 招待あり 熊谷元，安在弘樹 農業   ( 1589 )   60 - 64   2014年9月 　詳細を見る 記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）   出版者・発行元：大日本農会   このページの先頭へ▲ 講演・口頭発表等 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 講演・口頭発表等 【 表示 ／ 非表示 】 Effect of successive drone herding on behaviour and spatial distribution of grazing cattle 国際会議 H. Anzai and M. Kumaishi The EAAP 74th Annual Congress  (Lyon, France)  2023年8月29日  　詳細を見る 開催年月日： 2023年8月28日 - 2023年9月1日 記述言語：英語   会議種別：ポスター発表   開催地：Lyon, France   ドローンによる牛追いが放牧牛の行動と空間分布に及ぼす影響 安在弘樹, 熊石万紘 2023年度日本草地学会札幌大会  2023年3月28日  　詳細を見る 開催年月日： 2023年3月26日 - 2023年3月28日 記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）   放牧家畜の空間分布を遠隔制御する新たな技術の開発に関する予備研究：無人車両によるherdingに対するウシの行動反応とその制御性能 安在弘樹, 櫻井ひな 2022年度日本草地学会岩手大会  2022年3月  日本草地学会 　詳細を見る 開催年月日： 2022年3月 記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）   Interindividual differences and their consistency in grazing cattle behavior across seasons 国際会議 Anzai H, Shitajikkoku M, Hani K, Yamada N, Hirata M. The Joint International Grassland and International Rangeland Congress 2021  2021年10月  　詳細を見る 開催年月日： 2021年10月23日 - 2021年10月29日 記述言語：英語   会議種別：ポスター発表   Shift in management strategy of yak herding in the south of Mustang District, Nepal, Himalaya 国際共著 国際会議 Anzai H, Shah MK, Kumagai H. The Joint International Grassland and International Rangeland Congress 2021  2021年10月  　詳細を見る 開催年月日： 2021年10月23日 - 2021年10月29日 記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）   全件表示 >> このページの先頭へ▲ 受賞 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 受賞 【 表示 ／ 非表示 】 日本畜産学会奨励賞 2018年3月   日本畜産学会   フィールド調査を軸としたアジアにおける家畜生産システムに関する研究 安在弘樹 　詳細を見る 受賞区分：学会誌・学術雑誌による顕彰  受賞国：日本国 第49回国際応用動物行動学会大会 Student Poster Competition, The Best Presentation Award 2015年9月   国際応用動物行動学会   Selectivity for rangeland characteristics by grazing yaks in Western Nepal, Himalaya Anzai H 　詳細を見る 受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国 第16回AAAP大会プレゼンテーションアワード 2014年10月   日本畜産学会   Use of GPS and GIS for estimating grazing pattern of yak in western Nepal, Himalaya 安在弘樹 　詳細を見る 受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国：日本国 このページの先頭へ▲ 科研費（文科省・学振・厚労省）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 科研費（文科省・学振・厚労省）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】 放牧草地の採食分布を制御するロボットherding技術の開発に向けたフィールド研究 研究課題/領域番号：23K14047  2023年04月 - 2026年03月 独立行政法人日本学術振興会  科学研究費基金  若手研究 　詳細を見る 担当区分：研究代表者  このページの先頭へ▲ その他競争的資金獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ その他競争的資金獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】 飼料生産におけるツマジロクサヨトウ対策事業 2019年10月 - 2021年03月 日本中央競馬会  日本中央競馬畜産振興事業  　詳細を見る 担当区分：研究分担者  資金種別：競争的資金 黒毛和種繁殖雌牛の放牧行動における群内個体差は生産成績と関連するか？ 2019年04月 - 2020年03月 民間財団等  2019年度　伊藤記念財団　研究助成  　詳細を見る 担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金 遠隔モニタリングに基づく放牧草地の状態と家畜の行動の相互作用評価 2018年04月 - 2019年03月 民間財団等  2018年度　一般財団法人旗影会　研究助成  　詳細を見る 担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金 このページの先頭へ▲ 研究・技術シーズ 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 研究・技術シーズ 【 表示 ／ 非表示 】 スマートで効率的な放牧技術の開発 放牧家畜のストレス評価 　詳細を見る 技術相談に応じられる関連分野：動物の行動モニタリング、ドローン画像解析 メッセージ：放牧に関することであれば、なんでもご連絡ください。 このページの先頭へ▲   委員歴 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 委員歴 【 表示 ／ 非表示 】 日本草地学会   和文誌編集委員   2023年4月 - 現在    　 詳細を見る 団体区分：学協会 日本草地学会   英文誌編集幹事   2023年4月 - 現在    　 詳細を見る 団体区分：学協会 システム農学   企画委員   2021年6月 - 現在    　 詳細を見る 団体区分：学協会 日本草地学会   和文誌A編集幹事   2021年4月 - 2023年3月    　 詳細を見る 団体区分：学協会 日本草地学会   学会賞推薦委員   2021年4月 - 2022年3月    　 詳細を見る 団体区分：学協会 このページの先頭へ▲ 社会貢献活動 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 社会貢献活動 【 表示 ／ 非表示 】 放牧牛の行動に関する研究紹介 ―暑熱対策と空間分布制御について― 役割：出演,　パネリスト コープ九州  コープ九州グラスファーミングオンラインミーティング  2022年7月11日 このページの先頭へ▲ メディア報道 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ メディア報道 【 表示 ／ 非表示 】 A remote-controlled car with a flag on a pole can herd cattle 新聞・雑誌 2022年10月13日 　詳細を見る 執筆者：本人以外  このページの先頭へ▲   授業 【 表示 ／ 非表示 】 このページの先頭へ▲ 授業 【 表示 ／ 非表示 】 放牧生態学 　詳細を見る 科目区分：専門教育科目  草地資源管理・利用 　詳細を見る 科目区分：専門教育科目  畜産概論 　詳細を見る 科目区分：専門教育科目  Biological Genetic Resources 　詳細を見る 科目区分：大学院科目（修士）  特別研究(畜産草地科学) 　詳細を見る 科目区分：大学院科目（修士）  全件表示 >> このページの先頭へ▲   Copyright © University of Miyazaki. 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